ASNOVI, NIRVINIA (2025) RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH OTOMATIS PEMILAH LOGAM DAN NON-LOGAM BERBASIS ESP32. Undergraduate thesis, Universitas Satya Negara Indonesia.
![[img]](http://repo.usni.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
NIRVINIA ASNOVI - 210100007 (ABSTRAK).pdf Download (1MB) |
|
Text
NIRVINIA ASNOVI - 210100007 (BAB 1).pdf Download (3MB) |
Abstract
Perkembangan teknologi di bidang otomasi telah banyak dimanfaatkan untuk mempermudah aktivitas manusia, salah satunya dalam pengelolaan sampah. Pada tugas akhir ini, dirancang dan dibangun sebuah sistem tempat sampah otomatis yang mampu memilah sampah logam dan non-logam secara otomatis. Sistem ini menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroler utama, sensor ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan objek, sensor logam (metal detector) untuk membedakan jenis material, serta motor servo sebagai penggerak mekanisme buka-tutup dan pemilah sampah. Proses perancangan meliputi pembuatan perangkat keras, pembuatan program, dan pengujian sistem. Kehadiran alat ini diharapkan dapat mendukung penerapan hidup bersih dan higienis dengan mengurangi kontak langsung serta mempermudah proses pemilahan sampah langsung saat dibuang .
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Subjects: | Technology > Technology (General) |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Teknik Informatika (S1) |
| Depositing User: | Nn Nilam Cahya |
| Date Deposited: | 14 Sep 2025 07:52 |
| Last Modified: | 14 Sep 2025 07:52 |
| URI: | http://repo.usni.ac.id/id/eprint/4373 |
Actions (login required)
 |
View Item |